1.根據清洗精度的要求，可分為一般超聲波清洗機工業清洗、精密工業清洗和超精密工業清洗三大類。

超聲波清洗機

一般工業清洗包括清洗車輛、船舶、飛機表面，一般只能清除相對粗糙的污垢；精密工業清洗包括各種產品加工生產過程中的清洗，各種材料和設備表面的清洗等。，特點是能夠清除微小的污垢顆粒；超精密清洗包括機械零件、電子元件、光學元件等的超精密清洗。在精密工業生產過程中，旨在去除微小的污垢顆粒。

2.根據清洗方式的不同，也可以分為物理清洗和化學清洗:利用力學、聲學、光學、電學、熱學原理，依靠外界能量的作用，如機械摩擦、超聲波、負壓、高壓等。紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的方法稱為物理清洗；化學清洗是根據化學反應的作用，使用化學物質或其他溶劑進行的化學清洗。比如用各種無機或有機酸去除物體表面的鐵銹和水垢，用氧化劑去除物體表面的色斑，用殺菌劑。消毒劑殺滅微生物，去除霉斑等。物理清洗和化學清洗各有利弊，相輔相成。在實際應用過程中，通常將它們結合起來，以獲得更好的清洗效果。

3.根據清洗介質的不同，可分為濕法清洗和干法清洗:一般在液體介質中清洗稱為濕法清洗，在氣體介質中清洗稱為干法清洗。傳統的清洗方式多為濕法清洗，而易于理解的干洗方式是真空吸塵器。但近年來，干洗發展迅速，如激光清洗、紫外線清洗、等離子清洗、干冰清洗等。精密工業的技術領域發展迅速。

近年來，新技術不斷應用于清潔技術。例如，隨著生物技術的發展，越來越多的酶和微生物被用于清潔技術。這就利用了生化反應；在空氣凈化和水處理過程中，活性炭的使用越來越普遍，它使用吸附。另外還有電解清洗等。因此，清洗可以簡單地分為幾類，不能完全覆蓋當前清洗技術快速發展的現實。